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門橋式起重機(jī)：

橋式起重機(jī)：以橋架作為承載結(jié)構(gòu)，能沿著橋架上的軌道水平運(yùn)行，由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等幾部分組成的起重機(jī)械。橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定載起重量從幾噸到幾百噸不等，最基本的形式是通用吊鉤式起重機(jī)。

門式起重機(jī)：由一個(gè)門形金屬架構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，能夠在港口、碼頭及露天貨場(chǎng)等場(chǎng)所沿著地面運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)貨物裝卸搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械。

臂架類起重機(jī)：固定式（門座起重機(jī)、固定起重機(jī)）廣泛適用于港口、碼頭、貨場(chǎng)和貨運(yùn)中轉(zhuǎn)站進(jìn)行貨物裝卸作業(yè)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作噪音小，易于修理?？刹捎玫蹉^、抓斗兩用，以滿足不同貨物的裝卸作業(yè)要求。

移動(dòng)式：輪胎起重機(jī)將起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)計(jì)的自行輪胎底盤上的起重機(jī)，稱為輪胎起重機(jī)。

浮船起重機(jī)：以專用浮船作為支承和運(yùn)行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機(jī)。它廣泛應(yīng)用于海河港口，可單獨(dú)完成船—岸間或船—船間的裝卸作業(yè)。浮式起重機(jī)根據(jù)其工作裝置的工作特性可分為全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)、部分回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)和非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)三種類型。